Vila Rica foi fundada pelo Sr. Rubens Rezende Peres, em 1978, que chegou na região trazendo consigo a Colonizadora Vila Rica.

Segundo relatos históricos, os primeiros moradores da localidade vieram de Minas Gerais e homenagearam o lugar que escolheram para morar com o nome de Vila Rica, em referência à antiga Vila Rica de Ouro Preto.
A construção da rodovia BR-158, foi fator determinante para a colonização da cidade de Vila Rica favorecendo o estabelecimento de empresas agropecuárias na região.

A cidade de Vila Rica foi planejada no período de sua fundação. O traçado da cidade lhe dá um formato de sino, tendo sido projetado pelo engenheiro arquiteto urbanista e professor da Faculdade de Arquitetura da UFMG, Cuno Roberto Maurício Lussy, brasileiro e filho de Suíços.

Formação Administrativa

Distrito criado com a denominação de Vila Rica, pela Lei Estadual n.º 4.381, de 12-11-1981, subordinado ao município de Santa Teresinha.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1983, o distrito permanece no município de Santa Teresinha.

Elevado à categoria de município com a denominação de Vila Rica, pelo Decreto-lei Estadual n.º 5.001, de 13-05-1986, desmembrado do município de Santa Teresinha. Sede no antigo distrito de Vila Rica. Constituído do distrito sede. Instalado em 31-12-1986.

Em divisão territorial datada de 2001, o município é constituído do distrito sede.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2017.