A região do vale do Ivaí, na qual está situado o município de Lunardelli era sertão bruto até 1943, quando passou a receber alguns desbravadores picadeiros que penetraram na mata virgem enfrentando toda espécie de obstáculo. A área de terra era formada pelas glebas de Lunardelli, Suíça e Ubá.

Em 1952, foi iniciada a formação da fazenda Gema, na gleba Lunardelli de propriedade de Geremias Lunardelli. Com o falecimento deste, passou a pertencer a Antônio Lunardelli, Melaníades Lunardelli e outros. Ainda em 1952, foi iniciada a formação de fazenda Suíça, de propriedade de Max Wirth, a qual passou posteriormente a denominar-se Fazenda Mundo Novo.

Com a abertura destas fazendas, deu-se a chegada de agricultores oriundos dos mais diversos pontos do estado e do país. Esses desbravadores formaram pequenas plantações e criação de suínos.

Nessa época, o ponto de comércio mais próximo era o povoado de Guaretá.

Em 1962, foi iniciado o trabalho de abertura de ruas e avenidas e venda de lotes urbanos. O traçado da cidade foi efetuado pelos agrimensores José Ramos e Oscar Taclas, em 1963.

Formação Administrativa

Distrito criado com a denominação de Guarita, pela Lei Estadual n.º 790, de 14-11-1951, subordinado ao município de Pitanga.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1955, o distrito de Guarita, figura no município de Pitanga.

Pela Lei Estadual n.º 2.398, de 06-07-1955 o distrito de Guarita foi transferido do município de Pitanga para o de Manoel Ribas.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o distrito de Guarita figura no município de Manoel Ribas.

Pela Lei Estadual n.º 4.245, de 25-07-1960, o distrito de Guarita foi transferido do município de Manoel Ribas, para constituir o novo município de Ivaiporã.

Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o distrito de Guarita figura no município de Ivaiporã.

Pela Lei Estadual n.º 4.859, de 28-04-1964, o distrito de Guarita foi transferido do município de Ivaiporã, para constituir o novo município de São João do Ivaí.

Pela Lei Estadual n.º 5.535, de 20-02-1967, o distrito de Guarita tomou a denominação de Lunardelli.

Em divisão territorial datada de 31-XII-1968, o distrito de Lunardelli (ex-Guarita), figura no município de São João do Ivaí.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-I-1979.

Elevado à categoria de município com a denominação de Lunardelli, pela Lei Estadual n.º 7.502, de 19-12-1980, desmembrado do município de São João do Ivaí. Sede no antigo distrito de Lunardelli. Constituído do distrito sede Instalado em 01-02-1982.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1983, o município é constituído do distrito sede.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2017.