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Em 1920, um pequeno povoado as margens do Lajeado dos Lopes, formado pelos membros da família de Antônio Valério, o "Capitão Valério". A margem direita do Lajeado Grande constituía Reserva Indígena e Reserva Florestal. A abundância de madeira atraiu para o local as famílias Camilotti e Tesser, descendentes de italianos, provenientes da região da Serra e que lá instalaram uma serraria.Com o passar do tempo, a madeira foi escasseando e a serraria Camillotti-Tesser, chamada pelos italianos de "engenho" virou sucata. Daí o nome "Engenho Velho". Após muita luta da Comissão Emancipacionista, em 20 de março de 1992 foi criado o município de Engenho Velho.
Fonte: IBGE