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O PRIMEIRO habitante foi Fernando Otto , chegando ao Município em 1921. Construiu um grande rancho e depois grande casa de madeira onde abrigava os compradores de terra que procediam, em sua maioria , do Rio Grande do Sul. Era quase todos colonos descendentes de alemães e italianos.
A povoação foi se desenvolvendo e era chamada de Cascalho. Em 1921, foi elevada à categoria de distrito, com o nome de Henrique Rupp Júnior. Em 1938, o distrito passou a chamar-se Passarinhos e , em 1947, era denominado Palmitos.
O Município foi criado em 1953.
Gentílico: palmitense
Formação Administrativa:
Distrito criado com a denominação de Henrique Rupp Junior, por lei municipal nº 45, de 19-06-1921, subordinado ao município de Chapecó.
Em divisão administrativo referente ao ano de 1933, o distrito aparece com a denominação de Cascalho de Henrique pertence ao município de Chapecó.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939-1943, o distrito aparece denominado Passarinhos, ex-Cascalho.
Pelo decreto-lei federal nº 5839, de 21-09-1943, Chapecó foi territorial federal de Iguaçu.
Pelo decreto-lei federal nº 6887, de 21-09-1943, o distrito de Passarinhos figura como distrito no município de Chapecó.
Pela lei estadual nº 247, de 30-12-1948, o distrito de Passarinhos passou a denominarse Palmitos.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o distrito de Palmitos figura no município de Chapecó.
Elevado à categoria de município com a denominação de Palmitos, pela lei estadual nº 133, de 30-12-1953, desmembrado de Chapecó, sede no antigo distrito de Palmitos. Constituído de 2 distritos Palmitos e Cunha Porã. Desmembrado de Chapecó. Instalado em 02-03-1954.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1955, o município é constituído de 2 distritos: Palmitos e Cunha Porã.
Pela lei municipal nº 2, de 14-11-1956, é criado o distrito de Caibi ex-localidade e anexado ao município de Palmitos.
Pela estadual nº 348, de 21-06-1958, desmembra do município de Palmitos o distrito de Cunha Porã. Elevado à categoria de município.
Em divisão teritorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 2 distritos: Palmitos e Caibi. Pela lei estadual nº 1016, de 29-03-1965, desmembra do município de Palmitos o distrito de Caibi. Elevado à categoria de município. Em divisão territorial datada de 1-I-1979, o município é constituído do distrito sede. Pela lei nº ,de , é criado o distrito de Santa Lúcia e anexado ao município Palmitos. Em divisão territorial datada de 1-VI-1995, o município é constituído de 2 distritos de Palmitos e Santa Lúcia. Pela lei nº ,de , é criado o distrito de Diamantino e anexado ao município de Palmitos. Em divisão territorial datada de 15-VII-1999, o município é constituído de 4 distritos: Palmitos, Diamantino, Oldemburg e Santa Lúcia. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 14-V-2001.
Alteração toponimicas distritais
Henrique Rupp para Cascalho em 1933.
Cascalho para Passarinhos em 1939.
Passarinhos para Palmitos, alterado, pela lei estadual nº 247, de 30-12-1948.
Fonte: IBGE