A história do município de Alto Rio Novo teve inicio por volta de 1918, com uma expedição vinda de Aimorés (MG) que, desbravando matas em busca de terras cultiváveis e riquezas naturais, encontram um córrego e, seguindo-o encontram um rio que passava no local onde foi criado o Patrimônio de São José de Alto Rio Novo, posteriormente Alto Rio Novo.

Após 1918, começaram a chegar novas famílias formando assim, uma pequena localidade que se tornou vila em 1926.

Os primeiros homens que penetraram e se fixaram em nossa terra foram: José Ludgero da Silva, Vicente Buchú, Antônio Martins Vasconcelos, Família Eler (1923), Hibinário de Faria (1928), Manoel Lourenço Maforte (1929), José Silverol (1945), e família Bruno.

Para facilitar o transporte, os desbravadores abriram estreitas estradas chamadas picadas, a primeira ligava Alto Rio Novo à Resplendor (MG).

Em 1940, João Felipe Fernandes comprou uma fazenda e, dispondo de um gerador, cedeu energia para a vila que ganhou com isso grande impulso. Um grande avanço ocorreu em 1944, com a abertura da estrada para Pancas. Havia ligações viárias com Aimorés (MG) e Santa Luzia de Pancas.

O aumento das produções nas fazendas e o desenvolvimento econômico de região vizinhas criaram condições para a abertura de novas estradas, tornando-se mais intensa a relação comercial entre Alto Rio Novo e outras cidades.

Em 1945, o café começa a ser comercializado indo para Conselheiro Pena (MG), Resplendor (MG) e Pancas (ES).

Em 1962/63, com a Política Nacional de Erradicação, muitas fazendas que sobreviviam a base da produção de café, substituíram os cafezais por áreas de pastagens, ou foram desativadas. No início da década de 70 com incentivo do Governo Federal, a cafeicultura reaparece, retomando seu lugar de principal atividade econômica.

Formação Administrativa

Distrito criado com a denominação de Alto Rio Novo, pelo Decreto-lei Estadual n.º 9.941, de 11-11-1938. Desmembrado do distrito de Santa Luzia, subordinado ao município de Colatina.

No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948, o distrito de Alto Rio Novo figura no município de Colatina.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o distrito de Alto Rio Novo figura no município de Colatina.

Pela Lei n.º 777, de 29-12-1953, é transferido o distrito de Alto Rio Novo do município de Colatina, para constituir o novo município de Pancas.

Por decisão do Supremo Tribunal Federal Acórdão de 04-10-1955, foi anulado o Ato de criação do município de Pancas, voltando Alto Rio Novo à categoria de distrito e a pertencer ao município de Colatina.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o distrito de Alto Rio Novo permanece no município de Colatina.

Pela Lei Estadual n.º 1.837, de 21-02-1963, é desmembrado do município de Colatina o distrito de Alto Rio Novo, para constituir o novo município de Pancas.

Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o distrito de Alto Rio Novo figura no município de Pancas.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-I-1979.

Elevado à categoria de município com a denominação de Alto Rio Novo, pela Lei Estadual n.º 4.071, de 11-05-1988, desmembrado do município de Pancas. Sede no antigo distrito de Alto Rio Novo. Constituído de 2 distritos: Alto Rio Novo e Palmerino, ambos desmembrados do município de Pancas. Instalado em 01-01-1989.

Pela Lei Municipal, n.º 065, de 06-12-1991, é criado o distrito de Monte Carmelo do Rio Novo e anexado ao município de Alto Rio Novo.

Em divisão territorial datada de 1995, o município constituído de 3 distritos: Alto Rio Novo, Monte Carmelo do Rio Novo e Palmerino.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2017.