A história do município de Atílio Vivacqua está ligada à colonização de Cachoeiro de Itapemirim.

Desde as primeiras investidas de desbravamento, nos primórdios do século passado, quando chegaram os primeiros aventureiros atraídos pelo ouro existente nas Minas de Castelo, então denominadas pelos índios de Puris, até o ano de 1963, o atual município de Atílio Vivacqua foi distrito cachoeirense, com a denominação de Marapé.

O topônimo é em homenagem Jurisconsulto e Senador capixaba, Dr. Atílio Vivacqua.

Formação Administrativa

Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, figura no município de Cachoeiro do Itapemirim o distrito de Sã Gabriel do Muqui.

Pela Lei n.º 933, de 06-12-1913, o distrito de São Gabriel do Muqui passou a denominar-se São Felipe.

Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o distrito de São Felipe figura no município de Cachoeira de Itapemirim.

Pelo Decreto-lei Estadual n.º 15.177, de 31-12-1943, o distrito de São Felipe passou a denominar-se Marapé.

No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948 o distrito já denominado Marapé figura no município de Cachoeira de Itapemirim.

Em divisão territorial datada de I-VII-1955, o distrito de Marapé permanece no município de Cachoeira de Itapemirim.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de I-VII-1960.

Elevado à categoria de município com a denominação de Atílio Vivacqua, pela Lei Estadual n.º 1.916, de 30-12-1963, desmembrado do município de Cachoeira de Itapemirim, sede no atual distrito de Atílio Vivacqua (ex-Marapé). Constituído de distrito sede. Instalado em 10-04-1964.

Em divisão territorial datada de I-I-1979, o município é constituído distrito sede.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2017.