A origem de seu nome vem do padroeiro Santo Antônio e Palma, nome da família fundadora do município.

Foi colonizado por imigrantes italianos e poloneses. Entre eles, Bortolo Palma.

Formação Administrativa

Distrito criado com a denominação de Santo Antônio, pela Lei Estadual n.º 190, de 12-12-1962, subordinado ao município de Casca.

Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o distrito de Santo Antônio, figura no município de Casca.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1988.

Elevado à categoria de município com a denominação de Santo Antônio do Palma, pela Lei Estadual n.º 9.591, de 20-03-1992, desmembrado do município de Casca. Sede no atual distrito de Santo Antônio do Palma (ex-Santo Antônio). Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1993.

Pela Lei Municipal n.º 130, de 23-03-1995, é criado o distrito de Santa Terezinha é anexado ao município de Santo Antônio do Palma.

Pela Lei Municipal n.º 131, de 24-03-1995, é criado o distrito de São José e anexado ao município de Santo Antônio do Palma.

Em divisão territorial datada de 1995, o município é constituído de 3 distritos: Santo Antônio do Palma, Santa Terezinha e São José.

Em divisão territorial datada de 2001, o município é constituído de 4 distritos: Santo Antônio do Palma, Montes Carpatos, Santa Terezinha e São José.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.